ошибка 4 может возникнуть если
1 не настроен датчик обнарудения шарика (настроить)
2 есть пульсации 5 v внешнего блока питания (нереключить питание MB на ПК)
3 подвисаетMB (полностью ее обесточить, отключить UPS, потом включить)
4 есть проблемы с COM-2 (если на материнке 2 порта, то переименовать и попробовать с другим портом, если 1 - менять мамку)
5 есть проблемы с платой сенсоров (заменить)
6 есть проблемы с фильтром питания Comander SE(заменить фильтр)